Bu katmanın tek sorusu: o anda gerçekten ne kaydedildi? Eksik kanal gizlenmez; kayıt eksikliği süslenmez. Sistem hüküm vermez; şahitlik eder.
Kanal kesintisi değersiz veri değildir; kritik bulgudur. Kayıtlı hatlar aşağıda okunur; türetilmiş okuma ve doğrulama izi ayrı katmanlardadır.
Kayıtlı kanal kartları
Kamera, LiDAR ve telemetri hatları ayrı ayrı okunur; kayıt otoritesi bu yüzeyde görünür kalır.
Bu kanalda doğrulanmış kayıt bağlı değil.
Paket özetiKayıtlı hat; güvenlik zarfı, rota izi ve operatör müdahalesi birlikte korunuyor.
Kanıt sahnesi ve zaman hattı
Kayıtlı kaynak yüzeyi
Cerrahi Yönlendirme Sapması
T3 / Olay sonrası · ROBOT · demo-rob...-drift
LiDAR kesit önizlemesi
REC-RBT-CLEAN-4
Kayıtlı sınırı
Kayıtlı hat; güvenlik zarfı, rota izi ve operatör müdahalesi birlikte korunuyor.
Aktif bulgu bağı
Kaynak tıklanınca kaynak zinciri tanığı açılır.
Türetilmiş inceleme topolojisi
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
İkincil topoloji otoritesi
Bu panel kayıtlı yüzeyi açıklamak için vardır; kayıtlı yüzeyin yerine geçmez.
Kaynak zinciri tanığı
Veri alma yöntemi
mühürlü kare çıkarımı
Zaman damgası
kayıt bekleniyor
Bütünlük
bağlı kayıtlı payload yok
Mühür
mühür kayıtlı payload bekliyor
Doctrine priority
Provenance, confidence skorundan önce gelir.
Kayıtlı ve türetilmiş katmanlar ayrı beyan edilir.
Eksik kaynaklar doldurulmaz; eksik olarak görünür.
KAYITLI · aktif
Topoloji özeti
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
Kayıtlı hatlar
route_trace · safe_stop · robot_telemetry · lidar_point_cloud
Ne önemli
Üst çalışma sahası görünümü, operatör tanık kamerası ve denetleyici günlüğü tek güvenlik zincirine bağlı kalır.
GEÇTİ
Sonraki katmanlar
Şahitlik anı biter; türetilmiş okuma ve doğrulama izi ayrı katmanlarda yürür. Türetilmiş okuma ≠ hüküm; iz ≠ nihai gerçek.
