3–4 · Okuma modları · Next
Kanıt kaydı · evidence…amera
Kayıtlı katman korunur; bu kart yalnızca doğrulanabilir kaynak bilgisini gösterir.
4 · Doğrulama iziiz ≠ nihai gerçek
Bu katman sahneyi tekrarlamaz; iz postürünü ve zincir okunabilir doğrulama durumunu taşır.
İNCELEME BEKLİYORGEÇTİ
Kayıtlı ≠ türetilmiş; türetilmiş ≠ hüküm. Sistem yargılamaz; tanıklık eder.
2 · Şahitlik anı bu route’un konusu değil
Şahitlik anı (o anda gerçekten ne kaydedildi?) 2. katmandadır. Bu sayfa 3–4 okuma modlarını taşır.
T3 / Olay Sonrası · İş Hücresi Kamerası
3 · Türetilmiş okuma
Bu katman kaydın kendisi değildir; kayıttan türetilen inceleme katmanıdır. Türetilmiş ≠ hüküm.
Kayıtlı kaynak yüzeyi
Cerrahi Yönlendirme Sapması
T3 / Olay sonrası · ROBOT · demo-rob...-drift
LiDAR kesit önizlemesi
REC-RBT-CLEAN-4
Kayıtlı sınırı
Kayıtlı hat; güvenlik zarfı, rota izi ve operatör müdahalesi birlikte korunuyor.
Aktif bulgu bağı
Kaynak tıklanınca kaynak zinciri tanığı açılır.
Türetilmiş inceleme topolojisi
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
İkincil topoloji otoritesi
Bu panel kayıtlı yüzeyi açıklamak için vardır; kayıtlı yüzeyin yerine geçmez.
Kaynak zinciri tanığı
Veri alma yöntemi
mühürlü kare çıkarımı
Zaman damgası
kayıt bekleniyor
Bütünlük
bağlı kayıtlı payload yok
Mühür
mühür kayıtlı payload bekliyor
Doctrine priority
Provenance, confidence skorundan önce gelir.
Kayıtlı ve türetilmiş katmanlar ayrı beyan edilir.
Eksik kaynaklar doldurulmaz; eksik olarak görünür.
KAYITLI · aktif
Topoloji özeti
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
Kayıtlı hatlar
route_trace · safe_stop · robot_telemetry · lidar_point_cloud
Ne önemli
Üst çalışma sahası görünümü, operatör tanık kamerası ve denetleyici günlüğü tek güvenlik zincirine bağlı kalır.
GEÇTİ
