İlk bakış · Hukuk · T3 / Olay Sonrası
Neredeyim?
Hukuk · T3 / Olay Sonrası
Pilot statüsü
Robot · simülasyon pilotu
Varlık evreni
4 aile · 19 varlık · 1 olay ilişkili
Merkez sahne
T3 / Olay Sonrası · Kanıt kaydı · evidence…amera
Şimdi ne yapabilirim?
1 · Kayıtlı İnceleme
Sonraki doğru adım
Faz faz okuyun, varsayılan kanıt panelini karşılaştırın, ardından aynı zincirden rol odaklı artefakt kaydını inceleyin.
Önceki görev yüzeyi← Olay önizleme / kayıt
QARAQUTU · idemitus A.Ş.ŞAHİTLİK ANIROBOT
Kanıt kaydı · evidence…amera
Şahitlik odağı: İş Hücresi Kamerası · faz T3 / Olay Sonrası · 4 aile · 19 varlık · 1 olay ilişkili
T3 / Olay Sonrası · 00:02:16
İnceleme Kesiti
Aktif kaynak
İş Hücresi Kamerası · GÖRÜNTÜ
Faz / segment
T3 / Olay Sonrası · İnceleme Kesiti
Zincir ankrajı
BND-ROBO…CAL-D · MAN-ROBO…CAL-D
Doğrulama İzi
4 adım · GEÇTİ
Uzman inceleme: sahne ve kaynak hizası üzerinden kontrollü delil derinliği.
FAZ İNCELEMESİ4/4 · 00:02:16
KAYNAKGÖRÜNTÜ
İş Hücresi KamerasıGÖRÜNTÜİş hücresi görüşü
SON KARE TUTULDU · Tek Kaynak
T3 / Olay Sonrası00:02:16S5 İnceleme Kesiti
İş Hücresi KamerasıKARE 00:02:16
İŞ HÜCRESI KAMERASI · KAYIT TERMİNALİ
H.264 · 1920×1080p · 8Mbps · 30fps
KYT
BÜTÜNLÜK: DOĞRULANMIŞYAYIN YOK
Mühürlü arşiv kaynağı · Orijinal kayıt korunmaktadır
CANLI GÖRÜNTÜ AKIŞI BU İNCELEME YÜZEYİNDE SAĞLANMAZ
Kayıtlı kaynak yüzeyi
Cerrahi Yönlendirme Sapması
T3 / Olay sonrası · ROBOT · demo-rob...-drift
Kayıt otoritesi
birincil
Topoloji rolü
ikincil
LiDAR kesit önizlemesi
REC-RBT-CLEAN-4
Kayıtlı sınırı
Kayıtlı hat; güvenlik zarfı, rota izi ve operatör müdahalesi birlikte korunuyor.
Aktif bulgu bağı
Kaynak tıklanınca kaynak zinciri tanığı açılır.
Türetilmiş inceleme topolojisi
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
Aktif sensör
5
Hasarlı / susan
0
Veri boşluğu
4
İkincil topoloji otoritesi
Bu panel kayıtlı yüzeyi açıklamak için vardır; kayıtlı yüzeyin yerine geçmez.
Kaynak zinciri tanığı
Ön kamera
yol tanıklığı
Veri alma yöntemi
mühürlü kare çıkarımı
Zaman damgası
kayıt bekleniyor
Bütünlük
bağlı kayıtlı payload yok
Mühür
mühür kayıtlı payload bekliyor
Doctrine priority
Provenance, confidence skorundan önce gelir.
Kayıtlı ve türetilmiş katmanlar ayrı beyan edilir.
Eksik kaynaklar doldurulmaz; eksik olarak görünür.
KAYITLI · aktif
Topoloji özeti
Kayıtlı yol tanıklığı birincil kalır; türetilmiş topoloji yalnız sensör duruşunu, hasar yönünü ve edinim boşluklarını işaretler.
Kayıtlı hatlar
route_trace · safe_stop · robot_telemetry · lidar_point_cloud
Ne önemli
Üst çalışma sahası görünümü, operatör tanık kamerası ve denetleyici günlüğü tek güvenlik zincirine bağlı kalır.
GEÇTİ
00:02:16/00:00:38
00:00:00
Gözlem katmanları (sahne bağlamı)
Kapalı katmanlar hâlâ pakette mevcut; bu şerit okuma önceliğini işaretler.
İz · faz · köken
Açık limitation yönetimi — Bu issuance yolu için ek limitation annex gerekmez.
Faz sapması (T0→şimdi): 00:02:16
Kayıtlı katman korunur; bu kart yalnızca doğrulanabilir kaynak bilgisini gösterir.
Artefakt etkisi (seçim): Öncelikli belge aileleri: Hukuki İnceleme Paketi · Mühürlü Kanıt Özeti · Bütünlük İhlali Tespit Kaydı. Faz notu: Son faz, ölü robotik panel yerine kontrollü duruş disiplinini gösterir.
Aktif Kaynak
İş Hücresi Kamerası
Rota izi · ref | REC-RBT-CLEAN-1
Segment
S5 İnceleme Kesiti
T3 / Olay Sonrası
Çapraz Okuma
Robot tanıklık özeti
1 açık husus
QARAQUTUEVRAK DOĞRULAMA / ARTEFAKT HATTI
QARAQUTU inceleme hattı: Şahitlik Anı, Artefakt İhracı ve Evrak Doğrulama aynı otorite ailesinde.
Aktif çalışma yüzeyi: Veri İnceleme
Aktif kaynak: İş Hücresi Kamerası · Faz: T3 / Olay Sonrası · Zincir: BND-ROBO…CAL-D
Demo mod etkinEtkin demo kaynakİhraç: pilota hazır / sınırlı önizleme
Mevcut sürüm demo arşivini tam vaka hattı olarak korur; bağlı cihaz ise sınırlı pilot yüzeyi olarak seçilebilir.
Doğrulayıcı demo arşivini vaka incelemesi için açık tutar; bağlı cihaz ise demo veri göstermeden sınırlı pilot sağlık yüzeyi sunar.
Bu sürümde kullanıcı seçimine ve olay incelemesine gerçekten giren tek kaynak hattı budur.
Demo senaryo · Kamuya açık · Anonimize · Nihai hüküm değildir · Cerrahi Yönlendirme Sapması demo katmanı bu verifier oturumunda aktif.
Kimlik zinciri
Vaka ref
demo-rob…drift
Referans zinciri
BND-ROBO…CAL-D
Manifest ref
MAN-ROBO…CAL-D
Kayıtlı kanıtHAM
Gerçekte kayıtlı olanBu sekme artık sahne tekrarı yapmaz; sensör topolojisi, kaynak zinciri ve veri edinim zinciri üzerinden kayıtlı yüzeyi açar.
Aktif sensör
4
Arızalı / susan
1
Hasar / temas bölgesi
3
Sensör topolojisi
İş hücresi kamerası
aktif
hücre tanıklığı
mühürlü hücre karesi · —
Efektör kamerası
aktif
uç tanıklığı
uç başlık kare referansı · —
Kuvvet/tork
aktif
uç yükü
kuvvet veri yolu edinimi · —
Güvenlik hattı
arızalı
insan çevresi
güvenlik PLC hattı · —
Operatör müdahalesi
aktif
devir kanalı
müdahale günlüğü kaydı · —
Veri edinim zinciri
İş hücresi kamerası -> kuvvet/tork -> güvenlik hattı
Operatör müdahale günlüğü hüküm katmanı değil, kayıtlı tanıktır
Türetilmiş yakınlık topolojisi güvenlik zincirinin ikincil katmanında kalır
Hasar / temas bölgeleri
uç efektör zarfı
insan yakınlık kenarı
güvenli duruş çevresi